Seeed Studio、高精度オープンソースロボットアーム「reBot Arm B601-DM」を提供開始
2026年6月30日 アスメック株式会社
アスメック株式会社（本社：神奈川県横浜市）は、2026年6月30日より、高精度オープンソースロボットアーム「reBot Arm B601-DM」をラインナップいたします。reBot Arm B601-DMは、Seeed Studioのオープンソースロボットアームシリーズ「reBot Arm B601」のDamiaoモーター搭載モデルで、6自由度＋グリッパーを備えた研究開発向けロボットアームです。ROS1/ROS2、MoveIt、Python API、Hugging Face LeRobot、NVIDIA Isaac Simなど、主要なロボット開発フレームワークに対応しており、AIマニピュレーション研究、模倣学習（Imitation Learning）、遠隔操作（Teleoperation）、自律制御アルゴリズム開発など、次世代ロボティクス研究を支援します。
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【① 製品概要】
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reBot Arm B601は、オープンソース設計を採用した高精度ロボットアームです。
ハードウェアおよびソフトウェアが公開されており、研究者や開発者は自由にカスタマイズや機能拡張が可能です。
AI学習プラットフォームとの高い親和性を持ち、模倣学習や強化学習、ロボット制御アルゴリズムの研究開発環境を迅速に構築できます。
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【② 製品の特長】
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1. AIロボティクス研究に最適
✔ Hugging Face LeRobot（ロボット学習のためのPyTorchベース統合プラットフォーム）対応
✔ 模倣学習やデータ収集を効率化
✔ Embodied AI研究を支援
2. 豊富な開発環境に対応
✔ ROS1/ROS2
✔ MoveIt1/MoveIt2
✔ Python API
✔ NVIDIA Isaac Sim
✔ Pinocchio
主要なロボット開発フレームワークとの高い互換性を実現しています。
3. 高精度・高性能設計
✔ 最大リーチ：767mm
✔ 可搬重量：1.5kg
✔ 繰り返し精度：±0.2mm
研究開発や精密作業の検証に適しています。
4. オープンソースによる高い拡張性
✔ ハードウェア・ソフトウェア設計を公開
✔ カスタマイズや機能拡張が容易
✔ 研究・教育用途に最適
5. 遠隔操作・実世界AI開発を支援
✔ テレオペレーションに対応
✔ Human-in-the-loop（HIL）学習（AIやロボットの学習・運用プロセスの中に人間が介在し、監視・指導・修正を行う仕組み）を実現
✔ 実環境でのAI検証を加速
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【③ 製品仕様】
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[資料:
https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSMyMzQwMSMzNzY2NDUjMzc2NjQ1X2RiNTMyNTExNzBhZDI3ZWYyNjZmZmQ2MDQ5MWM2NmUwLnBuZw.png ]
※高負荷運転時は、ストローク全域の70％以内での使用を推奨します。また長時間の連続運転はモーター発熱による性能低下や機器損傷防止のため避けてください。
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【④ 製品用途】
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1. 遠隔操作・テレオペレーション研究
□ 遠隔作業支援
□ ロボットティーチング
□ データ収集・学習環境構築
2. AIマニピュレーション研究
□ 模倣学習（Imitation Learning）
□ 強化学習（Reinforcement Learning）
□ Embodied AI研究
3. 生活支援・サービスロボット開発
□ ピック＆プレース
□ 日常作業支援
□ サービスロボット開発
4. 精密作業・自動化研究
□ 検査工程自動化
□ 試料ハンドリング
□ 微細作業制御
5. 教育・研究機関向け
□ 大学・研究機関でのロボット研究
□ 高専・工学系教育
□ ロボット人材育成
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【⑤ Seeed Studioについて】
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Seeed Studioは2009年に設立された中国・深圳発のオープンソースハードウェア企業です。
エッジAI、ロボティクス、IoT、スマートセンシング技術を中心に、世界160カ国以上の開発者、研究者、企業へ製品とソリューションを提供しています。同社は、
・エッジAIコンピューティング
・低消費電力通信技術
・スマートセンシング
・モジュール設計
・オープンソースエコシステム
を強みとしており、アイデア創出から製品開発、市場投入までを支援しています。
また、Seeed StudioはNVIDIA Jetsonエコシステムのエリートパートナーとして、Jetson向けキャリアボードやエッジAIソリューション、ODMサービスを展開し、次世代AI開発をサポートしています。
■Seed Studio社 紹介URL
https://www.asmec.co.jp/business/prolist.php?compid=144
■アスメックURL（←お問い合わせはこちら）
https://www.asmec.co.jp/business/
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【アスメック株式会社について】
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アスメックは欧米やアジア諸国などのIT、モビリティ関連のイノベーション企業との取引を通じ、人とモノ、モノとモノとのコネクトへの革命を起こすAI & IoT、車載、セキュリティの分野のイメージング部品や機器の調達を手掛け、ロボティクス、自動運転、ドローン、産業用カメラ、録画機等、イメージング分野のソリューション開発を目指すお客様へ最先端の商品を提供しております。
【アスメック株式会社】
本社：〒225-0015 横浜市青葉区荏田北3-1-2 向山ビル3F
代表者：代表取締役 齋藤朝子
設立：1995年10月4日
資本金：49,000,000円
Tel：045-910-0810 Fax：045-910-0811
URL：
https://www.asmec.co.jp/business/
【本件に関するお問い合わせ先】
アスメック株式会社
TEL：045-910-0810
Email:toi-awase@asmec.co.jp
提供元：
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